Беспилотный транспорт активно внедряется в нашу повседневную жизнь. Автомобиль без водителя, самолет без пилота, корабль без штурмана – все это уже реальность. Устройство принято называется беспилотным, когда оно управляется, согласно заложенной программе (автономно) или дистанционно оператором. Изначально эта технология нашла применение в военной сфере. Наземные и воздушные дроны активно участвовали и участвуют в разведке. Сканируют местность, обнаруживают мины и уничтожают их в качестве дронов-саперов. Именно от туда и перешли в нашу повседневную жизнь такие безобидные, на первый взгляд, игрушки - беспилотные летательные аппараты (БЛА). Их еще часто называют дронами, квадрокоптерами (коптерами), мультикоптерами или же попросту беспилотниками. Путаница в наименовании появилась из МЕДИА и СМИ, где зачастую один и то же беспилотный аппарат называли разными терминами. Под дроном следует понимать любое (наземное, воздушное, водное, космическое) дистанционно управляемое или автономное подвижное устройство. Мультикоптер – это летательный аппарат (вертолетного типа) с тремя или более винтами. Квадрокоптер – это мультикоптер с четырьмя винтами.
Виды дронов
Рисунок 1 -БЛА вертолёт Рисунок 2 -БЛА квадрокоптер
Рисунок 3 -БЛА самолетного типа
Но безобидны они только на первый взгляд, все чаще применение им находят в незаконных целях. Угрозы от действий беспилотников стали очевидны. Актуальная проблема на сегодня - это защита от ком. БЛА объектов и массовых мерроприятий. И на сегодняшний день она решается с помощью антидронов нескольких типов, каждый из которых выполняет свою задачу.
Система АНТИДРОН
Для начала разберемся в том, как происходит связь оператора и дрона.
Оператор обычно управляет дроном с помощью пульта управления. В дрон и пульт установлены приемо-передающие устройства, которые позволяют им общаться (обмениваться данными) между собой по радиоканалу (см. Рисунок 4 – F1 и F2). Следует отметить, что в дрон так же встроен модуль навигации (см. Рисунок 4 – F3), который посредством спутниковой системы связи, позволяет определять местоположение дрона. Если частотный диапазон навигации, такой как GPS, ГЛОНАСС, QZSS, Beidou един для всех моделей дронов, то диапазон, в котором происходит обмен данных между дроном и пультом, может разница от одной модели дрона к другой. Благо, что частотный ресурс “технически” ограничен, и его распределением занимается государство. На управление дронами государство личный диапазон, конечно, не выделяет. Поэтому разработчики дронов используют общедоступные диапазоны.
Оборудование систем АНТИДРОН (обнаружения и подавления БЛА) работает в этих же диапазонах. И чем большее их число оно охватывает, тем большему числу различных моделей БЛА оно способно противодействовать.
Рисунок 4 – Связь коптер-пульт
Основные задачи систем АНТИДРОН.
- Обнаружить и идентифицировать БЛА.
Комплексы обнаружения в системе АНТИДРОН.
Обнаружение происходит с помощью универсального широкополосного приемника, который идентифицирует сигнал восходящих и/или нисходящих каналов связи дрон-пульт. Достигается это за счет обширных и постоянно обновлявшихся баз данных различных моделей БЛА.
Объединение нескольких комплексеов способствует расширению области обнаружения.
Оборудование комплектуется антенно-фидерными системами, обеспечивающими полусферическую суммарную диаграмму направленности над точкой развертывания.
Дальность обнаружения Dс:
1000м ≤ Dс ≤ 1500м
- Заглушить каналы данных (управление, видео) и навигации.
После того, как БЛА обнаружен, его нужно подавить.
Подавление осуществляется за счет излучения высокоэффективной помехи в приемные тракты БЛА и пульта. В результате чего, заглушается (перестает принимать “полезный сигнал”) канал навигации, канал приема данных пульта и канал управления БЛА.
- Дрон, лишенный возможности определить свое местоположение и принимать команды управления, будет вести себя по одному из двух возможным сценариев (выбор опционально выбирает оператор дрона):
- Зависнет в воздухе, и будет висеть до момента, когда состояние зарядки батарей опустится до критического значения. После этого он плавно совершит посадку на землю.
- Сразу перейти в режим посадки.
- Оператор будет не в состоянии управлять дроном, получать от него координаты местоположения и принимать видеоряд.
Система АНТИДРОН включает в себя два возможных решения:
- Заглушить БЛА с помощью ручного наведения ружья серии БОРЕЦ.
Диаграмма направленности, установленной в ружье антенны, имеет сектор не менее 30⁰. Электромагнитное излучение имеет вид луча.
График 1 – Диаграмма направленности оборудования Борец
В точке 1 усиление антенны максимально. В точках 2 и 2’, усиление падает на 3db относительно максимума (отклонение на 15⁰ относительно нулевого положения).
Дальность действия Dг:
300м ≤ Dг ≤ 1500м
Оборудование имеет две опции активации:
1)Ручная активация оператором, посредством пульта управления.
2)Автоматическая активация оборудования, после успешного обнаружения БЛА.
Оборудование комплектуется антенно-фидерными системами, обеспечивающими полусферическую суммарную диаграмму направленности над точкой развертывания.
Дальность действия Dк:
600м ≤ Dк ≤ 1000м
Антидроны - полностью решают вопрос по защите объектов от незаконных действий бытовых дронов. Системы могут работать как независимо друг от друга, так и в в комплекте, обеспечивая автоматическую работу.
